機械手的驅動系統常用的四種形式 -工程

工程 時間:2019-01-01 我要投稿
【www.jishiyuzs.com - 工程】

  機械手的驅動系統是驅動執行機構運動的傳動裝置,

機械手的驅動系統常用的四種形式

。常用的有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動等四種形式。

1、 液壓傳動  是以油液的壓力來驅動執行機構運動。其主要特點是:抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格,不然有的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響,且不宜在高溫、低溫下工作。

2、氣壓傳動  是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動。其主要特點是介質來

源極方便、氣動動作迅速、結構簡單、成本低,

工程

機械手的驅動系統常用的四種形式》(http://www.jishiyuzs.com)。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩定性差,而且氣源壓力較低,適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。

3、機械傳動  即由機械傳動機構(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機構等)驅動。其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高,但結構較大,動作程序不可變。它常被用于為工作主機的上、下料。

4、電力傳動  即由特殊結構的感應電動機、直線電機或功率步進電機直接驅動執行機構運動,因為不需要中間的轉換機構,故機械結構簡單。其中直線電機機械手的運動速度快和行程長,維護和使用方便。此類機械手目前還不多,但有發展前途。


污污汅18禁网站在线永久免费观看